管仲(约前723或前716—前645)，春秋时期齐国颍上(今安徽颍上)人，史称管子，是春秋时期齐国著名的政治家、军事家。管仲少时丧父，老母在堂，生活贫苦，不得不过早地挑起家庭重担，为维持生计，与同乡鲍叔牙合伙经商。鲍叔牙富有，本钱出得多;管仲贫穷，本钱出得少。赚了钱后，管仲给自己分得多。鲍叔牙手下的人不服气，说管仲贪财。鲍叔牙却不这样认为，他说：“管仲家里等着钱用，是我乐意多分给他的，怎么能说他贪钱?”后来，鲍叔牙辅佐公子小白，管仲辅佐公子纠，小白、纠是齐襄公的两个兄弟。

公元前686年，齐襄公不幸死于内乱之中。纠和小白听到消息，都急着赶回齐国夺王位。管仲对纠说：“小白在莒国，离齐国很近，万一让他先进了齐国，事情也就麻烦了，请公子允许我先带一支人马去截住他。”

果然不出管仲所料，小白正往齐国赶。路上，遇到管仲的阻挠。管仲向小白射了一箭，小白大叫一声，倒在车里。管仲以为小白已死，就不慌不忙地护送纠返回齐国。他哪里知道，他射中的只不过是小白的带钩罢了。待到纠进入齐国国境的时候，小白早已当上了齐国国君，也就是历史上的齐桓公。

齐桓公即位后，下令杀死了纠。管仲经鲍叔牙的举荐，加之齐桓公宽大为怀，不计前嫌，竟委任他掌管国政。管仲感动地说：“在我为公子纠囚禁受辱时，鲍叔牙不以我为无耻。生我者父母，知我者鲍叔牙!”后来，人们就用“管鲍之交”来形容友谊之深。