汉武帝时期，齐国人主父偃饱学多才，游历于诸侯之间，没有得到任用。他穷困潦倒时只好上书给汉武帝，得到汉武帝的赏识。汉武帝召集他与徐乐、严安三人议事，大有相见恨晚之感，主父偃建议汉武帝推行推恩令以巩固政权。

　　【出处】天子召见三人，谓曰：‘公等皆安在？何相见之晚也。’　　《史记·平津侯主父列传》

　　成语意思

　　【解释】恨：遗憾。只恨相见得太晚。形容一见如故，意气极其相投。

　　【用法】作谓语、宾语、定语；指彼此投合

　　【相近词】相知恨晚、相识恨晚

　　【反义词】白头如新