周亚夫是西汉功臣周勃的儿子,汉文帝刘恒派他和另外两位将军分别驻扎在边境上防止匈奴进犯。

一次,刘恒亲自去犒劳将士。另外两个将军听说皇帝前来,立即下令营中的将官士兵列队欢迎。于是,刘恒一直纵车马进入大营。可是,当犒军队伍到了周亚夫所驻扎的细柳营时,只见军士们个个全副武装,箭上弦、刀出鞘,一副随时准备迎敌的样子。为刘恒开路的侍卫人马先到,可营门守卫不让他们进去。一会儿,刘恒来了,可守卫仍然不让进。犒劳将士就派人去通知周亚夫说:“皇上要进营劳军。”周亚夫这才传令,打开营门。营门的守卫又告诉刘恒的属下说:“周将军有规定:车马不许在军中疾驰!”刘恒就命令勒马慢行。
汉文帝刘恒为什么特别信任周亚夫?周亚夫和周勃什么关系?

到了大帐,只见周亚夫行军礼,说是甲胄在身,不能下拜,只以军礼参见刘恒。刘恒听了肃然改容,犒完军后就离开了。

周亚夫如此无礼,刘恒竟然没有动怒,群臣都十分惊讶。而刘恒却感叹说:“周亚夫才是真正带兵的将军!先前那两个军营简直就像小孩儿做游戏一样,敌人要想偷袭,那是轻而易举的事。可他们哪儿能打得过周亚夫呢?”

从此,刘恒就十分赏识周亚夫,并升了周亚夫的官。后来,刘恒临死的时候,把太子叫到面前,还特地嘱咐说:“如果将来国家发生动乱,叫周亚夫统率军队,准错不了。”